产品名称：探索者号智能车FS_ExploreA

产品介绍：针对于高校教学和研究的智能移动平台。

产品构成：①STM32F407芯片；②九轴传感器；③线性CCD摄像头；④超声波测距传感器；⑤动力电池；⑥直流减速电机；⑦LED显示屏；⑧ESP32wifi蓝牙双模芯片；⑨数码管；⑩声光报警器。

产品特点：

1.模块化：FS_ExploreA由机械连接模组、驱动模组、核心控制模组以及动力模组构成，一套完整的探索者号智能车可拼接为自平衡与两轮差动运动平台

2.多平台：FS_ExploreA底层机构与驱动部分支持多平台接入。Arduino版本面向中小学的STEM教育机器人平台的教研；Cortex-M4版本面向中高职院校的ARM体系机构、RTOS平台的教研；树莓派（Raspberry Pi 3）版本面向嵌入式、物联网等方向的OpenWRT、OpenCV、ROS平台的教研。

3.趣味性：FS_ExploreA通过不同模组的搭配，可以完成自平衡智能车与两轮差动智能车相关方面的研究，例如选取自平衡智能车结构，可研究其自平衡原理、驱动算法等，更高平台的应用可通过选取树莓派模组完成例如WiFi智能平衡车、机器视觉等。通过万向轮组件，又可以实现SLAM导航、机械臂相关的研究等。最大化的发挥其趣味性。

4.开放性：FS_ExploreA系统软件、硬件均为开放型结构，客户可根据自己的需求来扩展和二次开发，所有的代码、系统、算法全部开源。

5.智能化：FS_ExploreA借助于机械结构与驱动电路的兼容性设计，可搭配强大的ROS机器人操作系统，使FS_ExploreA能够完成室内地图的构建、 自主导航、标记识别、语音识别与合成等真正的智能机器人应该具有的功能。

6.适应范围广泛：配套完整的例程开发、指导资料、智能机器人所需要的所有传感器和开发文档，适应于中小学、本科或高职教学使用，也可用于研究生做 课题的科研平台。

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